Huida a Egipto, uno de los 8 paneles del Retablo de la Compasión o Políptico de los siete dolores de la Virgen realizado hacia 1505 por Jean Joest (c. 1450 – 1519) nacido en Kalkar o Calcar y establecido en Haarlem. Está situado en la parte central del trascoro de la Catedral de Palencia.

La Huida a Egipto. El descaso en la huida a Egipto. En este motivo muy representado en la pintura cristiana, huyendo de la matanza de primogénitos ordenada por el gobernador Herodes, María aprovecha para amamantar, en una pausa en el camino o encima del asno. Según el evangelio de San Mateo (Mat 2, 13), un ángel se apareció a San José ordenándole que huyera con su mujer e hijo a Egipto, ya que Herodes, rey de Judea, sabiendo por los Reyes Magos del nacimiento de Jesús, y temiendo ser destronado por él, lo buscaba para matarlo.